手冊(cè)上對(duì)CAN 主狀態(tài)寄存器（CAN_STATR）bit9 RXM的定義為：接收模式查詢位：

1：當(dāng)前 CAN 控制器為接收模式；

0：當(dāng)前 CAN 控制器非接收模式。

這里“模式”實(shí)際上應(yīng)該理解為“狀態(tài)”，也就是只有CAN硬件在接收數(shù)據(jù)的時(shí)候才會(huì)置1，STM32和AT32實(shí)際都是這樣的，其中AT32的手冊(cè)寫得比較清晰：

當(dāng)前的接收狀態(tài)（Currently receiving status）

0：未接收；

1：正在接收。

注：在 CAN 開始接收時(shí)硬件置位此標(biāo)志，接收完畢后硬件自動(dòng)清除。

STM32的描述如下：

RXM: Receive mode

The CAN hardware is currently receiver.

它提到的是mode，直譯是模式，但是下面的解釋可以看出這里要表達(dá)的是接收狀態(tài)。

另外一些型號(hào)比如GD32，這一位實(shí)際實(shí)現(xiàn)就是“模式”，CAN初始化退出睡眠模式以后RS位就是1，無法正常指示硬件的接收“狀態(tài)”。

CAN的一幀很長(zhǎng)，需要上百個(gè)位，持續(xù)數(shù)百微秒，硬件接收完了完整一幀才會(huì)放入FIFO，軟件才能查詢到，所以如果軟件想知道硬件是否在接收數(shù)據(jù)，這個(gè)接收指示位就很重要。

我實(shí)際測(cè)試CH32V203的CAN初始化完成以后RXM位是0，因此應(yīng)該是和STM32/AT32一樣的，實(shí)現(xiàn)沒有問題，希望原廠能夠澄清一下，如果能修改一下文檔中的描述就更好了，避免歧義。