如題

沒有單獨庫計劃，RTOS相關(guān)例程本意就不是給藍牙使用的。一定要使用藍牙的話，可以創(chuàng)建一個優(yōu)先級僅比IDLE?TASK高一級的任務(wù)，循環(huán)運行TMOS_SystemProcess，不主動退出任務(wù)，由其他更高優(yōu)先級任務(wù)搶斷。由于藍牙中斷為庫內(nèi)中斷函數(shù)，使用了免表中斷方式，所以無法改為統(tǒng)一棧，所以如果使用藍牙的話，每個任務(wù)棧需要額外加上藍牙中斷中使用的大小，約128字節(jié)。