使用測(cè)試了一段時(shí)間CH579這個(gè)芯片，發(fā)現(xiàn)功能真的很強(qiáng)大，再上個(gè)RTthread內(nèi)核，開發(fā)起來(lái)簡(jiǎn)直舒服，但是運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，就是要兼顧TMOS自身的事件機(jī)制，因?yàn)門MOS和藍(lán)牙協(xié)議棧是不開源的，所以就沒辦法將實(shí)時(shí)內(nèi)核的事件機(jī)制和TMOS本身融合起來(lái)，導(dǎo)致必須有一個(gè)線程一直調(diào)用TMOS_SystemProcess()函數(shù)，并且不能加延時(shí)，加了延時(shí)后就會(huì)導(dǎo)致藍(lán)牙無(wú)法連接，這樣就只能將所有的任務(wù)運(yùn)行在同優(yōu)先級(jí)時(shí)間片調(diào)度模式下，然后還得保證其他任務(wù)的時(shí)間片盡可能的短，因?yàn)闊o(wú)法得知TMOS本身處理消息需要的實(shí)時(shí)性，但是實(shí)際情況是大多是事件TMOS內(nèi)核都是在空運(yùn)行，只有藍(lán)牙事件來(lái)了才會(huì)處理，導(dǎo)致大量的處理器時(shí)間被浪費(fèi)。

所以可不可以請(qǐng)WCH團(tuán)隊(duì)開放一個(gè)TMOS內(nèi)核的消息機(jī)制的回調(diào)接口，可以通過這個(gè)接口觸發(fā)一個(gè)其他內(nèi)核的消息機(jī)制去啟動(dòng)TMOS_SystemProcess()，這樣就可以用一個(gè)高優(yōu)先級(jí)線程和消息來(lái)釋放出空閑處理能力同時(shí)也能保證TMOS內(nèi)核的實(shí)時(shí)性。如果不試用第三方內(nèi)核可以直接在回調(diào)接口中調(diào)用TMOS_SystemProcess()函數(shù)，保證無(wú)實(shí)時(shí)內(nèi)核情況下的版本兼容性

想要實(shí)現(xiàn)空閑的時(shí)候也可以去處理一些事件，可以添加宏定義HAL_SLEEP=TRUE,打開睡眠，在沒有任務(wù)的時(shí)候會(huì)調(diào)用這個(gè)函數(shù)CH57X_LowPower( u32 time )，這個(gè)函數(shù)的輸入?yún)?shù)time是下一個(gè)喚醒時(shí)刻的時(shí)間點(diǎn)，在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)之前你可以去執(zhí)行自己的代碼。

感謝感謝，這個(gè)方法好，我剛測(cè)試了下完全可行，目前測(cè)試結(jié)果好像確實(shí)比我之前用的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)連接要穩(wěn)定，之前不定時(shí)就會(huì)斷連接。有個(gè)小問題，就是WAKE_UP_RTC_MAX_TIME這個(gè)參數(shù)寫的是時(shí)鐘穩(wěn)定時(shí)間，是不是就是系統(tǒng)如果小于這個(gè)時(shí)間就不進(jìn)入這個(gè)sleep函數(shù)呢？我現(xiàn)在不執(zhí)行低功耗模式，也就不存在時(shí)鐘穩(wěn)定時(shí)間，我是不是可以把這個(gè)參數(shù)設(shè)置為0？原本設(shè)置的是45，這個(gè)45也夠一個(gè)1ms延時(shí)了，能輪轉(zhuǎn)一些其他任務(wù)去了

原來(lái)中心設(shè)備設(shè)置這個(gè)低功耗不起作用的么，不會(huì)僅低功耗函數(shù)啊~~

如果你不想做低功耗，直接不睡就行了，那個(gè)參數(shù)也就沒必要改了，處理好自己想處理的事情后，直接return退出去，如果你處理事情的時(shí)間比較長(zhǎng)，就需要去查rtc中斷標(biāo)志，產(chǎn)生中斷退出去就行，中心設(shè)備也是可以低功耗的啊，你添加全局宏試試。

嗯，設(shè)備端我就是按照你說(shuō)的這個(gè)說(shuō)法做的，把參數(shù)傳進(jìn)來(lái)的參數(shù)轉(zhuǎn)換成時(shí)間然后掛起線程，讓出處理器處理其他事物，非常好用，但是中心設(shè)備就不行了，打開sleep宏后，掃描時(shí)不會(huì)進(jìn)入sleep回調(diào)函數(shù)，只有在與設(shè)備建立連接時(shí)會(huì)進(jìn)入一下，然后就再也不進(jìn)了，是我哪里沒配置對(duì)還是中心設(shè)備的機(jī)制就是這樣的

后來(lái)解決了嗎？我也是用rtthread也想用藍(lán)牙，非常不穩(wěn)定，

你在使用藍(lán)牙不穩(wěn)定，可能是任務(wù)發(fā)生了阻塞，導(dǎo)致了藍(lán)牙本身的任務(wù)得不到及時(shí)處理而出現(xiàn)斷開的現(xiàn)象。

基于此，上述已經(jīng)給出了答案。你如果想要處理自己的任務(wù)，可以開啟宏定義HAL_SLEEP = 1，然后在CH57X_LowPower函數(shù)里處理自己的事情，處理完之后return退出就可以。

上述所提到主機(jī)只進(jìn)入一次低功耗的函數(shù)，我們進(jìn)行嘗試是沒問題，主從連接成功之后是持續(xù)進(jìn)入的。這里你檢查一下供電，建議使用USB進(jìn)行供電。這里的參數(shù)也進(jìn)行一下修改。