/* 2004.06.05 **************************************** ** Copyright (C) W.ch 1999-2007 ** ** Web: http://www.winchiphead.com ** **************************************** ** USB Host File Module @CH375 ** ** TC2.0@PC, KC7.0@MCS51 ** **************************************** */ /* U盤文件讀寫模塊, 連接方式: 并口+查詢 */ /* MCS-51單片機C語言示例程序, 僅適用于V3.0A及以上版本的模塊 */ /* 因為使用U盤文件讀寫模塊而不是使用U盤文件級子程序庫,所以占用較少的單片機資源,可以使用89C51單片機測試 */
#include #include #include #include
#define MAX_PATH_LEN 32 /* 最大路徑長度,含所有斜杠分隔符和小數(shù)點間隔符以及路徑結(jié)束符00H,CH375模塊支持的最大值是64,最小值是13 */ #include "..\CH375HM.H"
/* 電路連接方式 單片機 模塊 P0 = D0-D7 RD = RD# WR = WR# ? = CS# 如果沒有外部RAM,那么CS#=P26,如果有超過16KB的外部RAM,那么CS#=P27 & ! P26 & ...,所以CS#的片選地址為BXXXH P20 = A0 INT0 = INT# 雖然連接到INT0,但是本程序只是查詢模塊的INT#的狀態(tài),所以可以用P1口等普通I/O引腳代替INT0 */ #define CH375HM_INDEX XBYTE[0x7E10] /* CH375模塊的索引端口的I/O地址 */ #define CH375HM_DATA XBYTE[0x7F11] /* CH375模塊的數(shù)據(jù)端口的I/O地址 */ #define CH375HM_INT_WIRE INT0 /* 假定CH375模塊的INT#引腳連接到單片機的INT0引腳 */
/* 假定文件數(shù)據(jù)緩沖區(qū): ExtRAM: 0000H-7FFFH */ unsigned char idata DATA_BUF[ 64 ] ; /* nei部RAM的文件數(shù)據(jù)緩沖區(qū),從該單元開始的緩沖區(qū)長度不小于一次讀寫的數(shù)據(jù)長度,最少為512字節(jié) */
CMD_PARAM mCmdParam; /* 默認情況下該結(jié)構(gòu)將占用64字節(jié)的RAM,可以修改MAX_PATH_LEN常量,當修改為32時,只占用32字節(jié)的RAM */ unsigned char mIntStatus; /* CH375模塊的中斷狀態(tài)或者操作完成狀態(tài) */
sbit LED_OUT = P1^4; /* P1.4 低電平驅(qū)動LED顯示,用于監(jiān)控演示程序的進度 */
/* 對于模擬的并口讀寫時序或者其它并口讀寫方式,請修改以下3個子程序 */ #define CH375HM_INDEX_WR( Index ) { CH375HM_INDEX = (Index); } /* 寫索引地址 */ #define CH375HM_DATA_WR( Data ) { CH375HM_DATA = (Data); } /* 寫數(shù)據(jù) */ #define CH375HM_DATA_RD( ) ( CH375HM_DATA ) /* 讀數(shù)據(jù) */
/* 以毫秒為單位延時,適用于24MHz時鐘 */ void mDelaymS( unsigned char delay ) { unsigned char i, j, c; for ( i = delay; i != 0; i -- ) { for ( j = 400; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在12MHz時鐘下延時500uS */ for ( j = 400; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在12MHz時鐘下延時500uS */ } }
/* 執(zhí)行命令 */ unsigned char ExecCommandBuf( unsigned char cmd, unsigned char len, unsigned char xdata *bufstart ) /* 輸入命令碼和輸入?yún)?shù)長度,返回操作狀態(tài)碼,輸入?yún)?shù)和返回參數(shù)都在CMD_PARAM結(jié)構(gòu)中 */ /* 輸入?yún)?shù)bufstart僅用于CMD_FileRead或者CMD_FileWrite命令,指定外部RAM緩沖區(qū)的起始地址,可以參考中斷方式C程序采用全局變量buffer的方式 */ { unsigned char i, status; unsigned char data *buf; unsigned char xdata *CurrentBuf; CH375HM_INDEX_WR( PARA_COMMAND_ADDR ); CH375HM_DATA_WR( cmd ); /* 向索引地址PARA_COMMAND_ADDR寫入命令碼 */ if ( len ) { /* 有參數(shù) */ i = len; CH375HM_INDEX_WR( PARA_BUFFER_ADDR ); /* 指向緩沖區(qū) */ buf = (unsigned char *)&mCmdParam; /* 指向輸入?yún)?shù)的起始地址 */ do { CH375HM_DATA_WR( *buf ); /* 從索引地址PARA_BUFFER_ADDR開始,寫入?yún)?shù) */ buf ++; } while ( -- i ); } CH375HM_INDEX_WR( PARA_CMD_LEN_ADDR ); CH375HM_DATA_WR( len | PARA_CMD_BIT_ACT ); /* 向索引地址PARA_CMD_LEN_ADDR寫入后續(xù)參數(shù)的長度,最高位通知模塊,說明命令包已經(jīng)寫入,請求開始執(zhí)行命令 */ CurrentBuf = bufstart; /* 外部RAM緩沖區(qū)起始地址,僅用于FileRead或者FileWrite命令 */ while ( 1 ) { /* 處理數(shù)據(jù)傳輸,直到操作完成才退出 */
#if 1 while ( CH375HM_INT_WIRE ); /* 等待模塊完成操作產(chǎn)生低電平中斷,最佳檢測方式是對模塊的INT#信號進行下降沿邊沿檢測 */ #else do { /* 如果不需要扇區(qū)方式讀寫,那么可以查詢模塊的命令碼單元代替查詢模塊INT#引腳 */ CH375HM_INDEX_WR( PARA_COMMAND_ADDR ); } while ( CH375HM_DATA_RD( ) ); /* 模塊操作完成時該值會清0,僅適用于非扇區(qū)方式讀寫 */ #endif
CH375HM_INDEX_WR( PARA_STATUS_ADDR ); /* 寫入索引地址 */ status = CH375HM_DATA_RD( ); /* 從索引地址PARA_STATUS_ADDR讀取中斷狀態(tài) */ CH375HM_INDEX_WR( PARA_CMD_LEN_ADDR ); CH375HM_DATA_WR( PARA_CMD_BIT_INACT ); /* 中斷應(yīng)答,取消來自模塊的中斷請求 */ /* 因為模塊在收到中斷應(yīng)答后3uS之內(nèi)才撤消中斷請求,所以,如果是查詢INT#信號的低電平,那么在發(fā)出中斷應(yīng)答后3uS之內(nèi)不應(yīng)該再查詢INT#信號的狀態(tài) 但是由于51單片機較慢,下面的處理時間已經(jīng)超過3uS,所以不必另加延時等待模塊撤消中斷請求 */ if ( status == ERR_SUCCESS ) { /* 操作成功 */ CH375HM_INDEX_WR( PARA_STS_LEN_ADDR ); i = CH375HM_DATA_RD( ); /* 從索引地址PARA_STS_LEN_ADDR讀取返回結(jié)果數(shù)據(jù)的長度,計數(shù) */ if ( i ) { /* 有結(jié)果數(shù)據(jù) */ CH375HM_INDEX_WR( PARA_BUFFER_ADDR ); /* 指向緩沖區(qū) */ buf = (unsigned char *)&mCmdParam; /* 指向輸出參數(shù)的起始地址 */ do { *buf = CH375HM_DATA_RD( ); /* 從索引地址PARA_BUFFER_ADDR開始,讀取結(jié)果 */ buf ++; } while ( -- i ); } // status = ERR_SUCCESS; break; /* 操作成功返回 */ } else if ( status == USB_INT_DISK_READ ) { /* 正在從U盤讀數(shù)據(jù)塊,請求數(shù)據(jù)讀出 */ CH375HM_INDEX_WR( PARA_BUFFER_ADDR ); /* 指向緩沖區(qū) */ i = 30; /* 計數(shù) */ do { /* 要提高文件數(shù)據(jù)讀寫速度,這段程序用匯編程序效率更高,在C51中,do+while比for或者while結(jié)構(gòu)效率高 */ *CurrentBuf = CH375HM_DATA_RD( ); /* 從索引地址0到63依次讀出64字節(jié)的數(shù)據(jù) */ CurrentBuf ++; /* 讀取的數(shù)據(jù)保存到外部緩沖區(qū) */ } while ( -- i ); /* 上面這一小段C程序用匯編程序效率要高近一倍 */ CH375HM_INDEX_WR( PARA_CMD_LEN_ADDR ); CH375HM_DATA_WR( PARA_CMD_BIT_ACT ); /* 通知模塊繼續(xù),說明64字節(jié)數(shù)據(jù)已經(jīng)讀取完成 */ } else if ( status == USB_INT_DISK_WRITE ) { /* 正在向U盤寫數(shù)據(jù)塊,請求數(shù)據(jù)寫入 */ CH375HM_INDEX_WR( PARA_BUFFER_ADDR ); /* 指向緩沖區(qū) */ i = 30; /* 計數(shù) */ do { CH375HM_DATA_WR( *CurrentBuf ); /* 向索引地址0到63依次寫入64字節(jié)的數(shù)據(jù) */ CurrentBuf ++; /* 寫入的數(shù)據(jù)來自外部緩沖區(qū) */ } while ( -- i ); CH375HM_INDEX_WR( PARA_CMD_LEN_ADDR ); CH375HM_DATA_WR( PARA_CMD_BIT_ACT ); /* 通知模塊繼續(xù),說明64字節(jié)數(shù)據(jù)已經(jīng)寫入完成 */ } else if ( status == USB_INT_DISK_RETRY ) { /* 讀寫數(shù)據(jù)塊失敗重試,應(yīng)該向回修改緩沖區(qū)指針 */ CH375HM_INDEX_WR( PARA_BUFFER_ADDR ); /* 指向緩沖區(qū) */ i = CH375HM_DATA_RD( ); /* 大端模式下為回改指針字節(jié)數(shù)的高8位,如果是小端模式那么接收到的是回改指針字節(jié)數(shù)的低8位 */ status = CH375HM_DATA_RD( ); /* 大端模式下為回改指針字節(jié)數(shù)的低8位,如果是小端模式那么接收到的是回改指針字節(jié)數(shù)的高8位 */ CurrentBuf -= ( (unsigned short)i << 8 ) + status; /* 這是大端模式下的回改指針,對于小端模式,應(yīng)該是( (unsigned short)status << 8 ) + i */ CH375HM_INDEX_WR( PARA_CMD_LEN_ADDR ); CH375HM_DATA_WR( PARA_CMD_BIT_ACT ); /* 通知模塊繼續(xù),說明重試狀態(tài)碼已經(jīng)處理完成 */ } else { /* 操作失敗 */ if ( status == ERR_DISK_DISCON || status == ERR_USB_CONNECT ) { /* U盤剛剛連接或者斷開,應(yīng)該延時幾十毫秒再操作 */ mDelaymS( 100 ); if ( CH375HM_INT_WIRE ) break; /* 沒有中斷則返回,如果仍然有中斷請求說明之前的中斷是U盤插拔通知中斷,現(xiàn)在再處理命令完成中斷而暫不返回 */ } else break; /* 操作失敗返回 */ } } /* while( CH375HM_INT_WIRE == 0 ); 如果單片機速度很快,有可能該程序返回前模塊尚未撤消中斷請求,那么應(yīng)該等待中斷請求引腳無效 */ return( status ); }
/* 執(zhí)行命令 */ unsigned char ExecCommand( unsigned char cmd, unsigned char len ) /* 輸入命令碼和輸入?yún)?shù)長度,返回操作狀態(tài)碼,輸入?yún)?shù)和返回參數(shù)都在CMD_PARAM結(jié)構(gòu)中 */ { return( ExecCommandBuf( cmd, len, 0 ) ); /* 只有CMD_FileRead或者CMD_FileWrite命令用到輸入?yún)?shù)bufstart,其它命令沒有用到 */ }
/* 檢查操作狀態(tài),如果錯誤則顯示錯誤代碼并停機,應(yīng)該替換為實際的處理措施 */ void mStopIfError( unsigned char iError ) { unsigned char led; if ( iError == ERR_SUCCESS ) return; /* 操作成功 */ printf( "Error: %02X\n", (unsigned short)iError ); /* 顯示錯誤 */ led=0; while ( 1 ) { LED_OUT = led&1; /* LED閃爍 */ mDelaymS( 100 ); led^=1; } }
/* 為printf和getkey輸入輸出初始化串口 */ void mInitSTDIO( ) { SCON = 0x50; PCON = 0x80; TMOD = 0x20; TH1 = 0