我看了一些關于TMOS的介紹和說明，暫時理解就是為了實現(xiàn)藍牙相關的多種事件請求而做出來的一個調(diào)度機制。其中有幾點疑問想確認一下：

1）如果除了藍牙還有串口打印/屏幕刷新/存儲器擦除讀寫/網(wǎng)絡等其他應用需求，這些應用要跟TMOS并列在while循環(huán)中呢還是把這些應用作為TMOS的任務，由TMOS來統(tǒng)一管理呢？

2）TMOS在任務切換并非是搶占的吧，需要認為的控制其他應用釋放mcu，保證有足夠的內(nèi)核空閑給ble使用？”TMOS 系統(tǒng)時鐘單位為 625us“，是指625us調(diào)度一次嗎，要保證每次調(diào)度時如果有ble相關請求就要得到及時處理？

3）如果搭載freertos/rtt之類的系統(tǒng)，那TMOS要在其中一個task中不停的調(diào)用嗎，是不是要把所在的task優(yōu)先級調(diào)的很高？

問題有點碎，還請老師們不吝賜教，感謝！

使用藍牙比較重要的一點是不要被其他任務占用太多時間。

因此一般建議任務是放在TMOS中進行處理。如果有執(zhí)行時序要求比較高的，可以通過定時器方式處理。

如果執(zhí)行的任務耗時比較短，例如查詢標志是可以放在while循環(huán)查詢的。

tmos是非搶占式。使用藍牙時，不要有任務超過藍牙連接間隔的一半，否則可能斷開連接。查看是while查詢的速度，625us是最小刻度單位。

使用藍牙功能建議使用tmos即可，不建議使用其他操作系統(tǒng)。