ch582 iic接口怎么讀取從設(shè)備里的寄存器?

ch582 iic例程是發(fā)送數(shù)據(jù),和接收數(shù)據(jù)。有些模塊,比如AS5600,這種他不會(huì)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)出來,需要主機(jī)主動(dòng)去讀取模塊的寄存器地址?應(yīng)該怎么做?

硬件IIC主機(jī)操作參考代碼,見鏈接

以MPU6050為例的硬件IIC的使用 - JayWell - 博客園 (cnblogs.com)

硬件IIC的7位從機(jī)地址查詢方式讀寫參考代碼 - JayWell - 博客園 (cnblogs.com)


I2C狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)可以參考下面這個(gè)倉庫提供的例子。只不過這個(gè)狀態(tài)機(jī)是適配X035的,不確定CH582的寄存器結(jié)構(gòu)與行為是否一樣。

https://github.com/WuxiProject-offical/CH32X035-HelperLibrary


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