當(dāng)我使用 CAN_Mode_Normal，一塊板發(fā)一塊板收，一塊板的TX連接另一塊的RX、RX連TX。

這樣發(fā)送失敗，也收不到數(shù)據(jù)。

當(dāng)我使用CAN_Mode_Normal，僅一塊板，TX、RX 連起來(lái)，一樣，發(fā)送失敗，數(shù)據(jù)收不到。

然而，使用 CAN_Mode_LoopBack，卻能在同一塊板上實(shí)現(xiàn)正確的收發(fā)。

使用官方的 CAN 例程 Networking，但為了驗(yàn)證同一塊板收發(fā)，略有改動(dòng)。

之所以有上面的探索，是因?yàn)樽约捍a無(wú)法正常收發(fā)數(shù)據(jù)，用示波器可以看到TX上有波形，但正確與否沒(méi)驗(yàn)證過(guò)。

又試了 CH32V307，一個(gè)樣……

那么，外部回環(huán)應(yīng)該怎樣做？如何驗(yàn)證是芯片/程序的問(wèn)題還是外部CAN收發(fā)器的問(wèn)題呢？

您好，CAN通信注意要配合CAN收發(fā)器使用，不能直接GPIO引腳之間連接。EVT例程一般都是測(cè)試過(guò)不會(huì)有問(wèn)題的。

整明白了，原來(lái)是初始化的時(shí)候，.CAN_Prescaler 是不需要減1的。