我們之前用atmel arduino的做的程序，做姿態(tài)解算，數(shù)據(jù)還算正常，

然后我們更改平臺到Ch582上，數(shù)據(jù)有點不太對，我十分的懷疑是不是單精度浮點運算的問題。

是不是編譯做了速度優(yōu)化，忽略了單精度浮點運算的精度

您好，“數(shù)據(jù)不太對”的表現(xiàn)是什么，是浮點數(shù)打印輸出不出來，還是姿態(tài)解算有延遲。

若打印輸出不出來，需要配置打印庫如下圖。

若姿態(tài)解算有延遲，只能優(yōu)化算法了，CH582本身沒有浮點計算單元，是軟解的。