? CAN_TxMsg.StdId = 0x79f;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //CAN_TxMsg.IDE=CAN_ID_EXT;? //使用標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符 +? 擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CAN_TxMsg.IDE=CAN_ID_STD;? //使用標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符??

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CAN_TxMsg.RTR=0;// CAN_RTR_DATA; 數(shù)據(jù)幀

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CAN_TxMsg.DLC=len-4;? //數(shù)據(jù)長度

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? for(i=0;i

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CAN_TxMsg.Data[i]=i;//USB_buf[4+i];

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CAN_Transmit(CAN1,&CAN_TxMsg);

通過邏輯分析儀采集發(fā)送出來的數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)有誤，本來數(shù)應(yīng)該是0X00--0X07 但是實(shí)際上最后兩個(gè)字節(jié)是

0X2C? 和0X1E? 不知道是什么原因

不管是擴(kuò)展幀還是標(biāo)準(zhǔn)幀都是如此，官方例程?CH32F20xEVT\EVT\EXAM\CAN\Time-triggered

你使用的是時(shí)間觸發(fā)模式的例程，只有前六個(gè)字節(jié)可以用，建議在你的工程上can初始化完成后，再加上這一句就行了CAN1->CTLR&=~(1<<7)；關(guān)閉時(shí)間觸發(fā)模式就行了

謝謝