我把注釋掉了Delay_Init();? ? 然后自己初始化的系統(tǒng)滴答定時器

//SysTick 初始化配置

static uint32_t SysTick_Config(uint32_tticks)

{

? ? SysTick->CTLR = 0x00000000; ? ? ? ? ? ? //控制寄存器復位

? ? SysTick->SR = 0x00000000; ? ? ? ? ? ? ? //狀態(tài)寄存器復位

? ? SysTick->CNT = 0x00000000; ? ? ? ? ? ? ?//計數(shù)器復位，設置初始值為0

? ? SysTick->CMP = ticks; ? ? ? ? ? ? ? ? ? //給重加載寄存器賦值

? ? NVIC_SetPriority(SysTicK_IRQn, 3); ? ? ?//設置SysTick中斷優(yōu)先級

? ? NVIC_EnableIRQ(SysTicK_IRQn); ? ? ? ? ? //使能開啟Systick中斷

? ? SysTick->CTLR |= 0x0000000B; ? ? ? ? ? ?//啟動系統(tǒng)計數(shù)器STK（HCLK/8時基），向上計數(shù)到比較值后重新從 0 開始計數(shù)

? ? return (0);

}

//SysTick初始化

void Systick_Init(void)

{

? ? //此處在進行初始化的時候設置比較寄存器的值

? ? SysTick_Config(SystemCoreClock / 8000 );//1ms ? 72M/8000/9000000 = 1/1000 = 1ms

}

它這個port.c里面定義了SysTick_Handler（）這個函數(shù)

就是這個地方改為多少，vTaskDelay（1）；是1ms時間呢？

您好，若使用FreeRTOS，建議延時函數(shù)直接調(diào)用vTaskDelay函數(shù)，關(guān)于configTICK_RATE_HZ，值改成1000應該是1ms左右，你可以試一下，后續(xù)若有問題，可通過郵箱（lzs@wch.cn）和我溝通

vTaskDelay可以實現(xiàn)us級延時嗎

您好，若需要實現(xiàn)us級延時，可將configTICK_RATE_HZ的值修改大一些即可，如下圖