想問一些關(guān)于CAN方面的問題，CH32V307主頻144M，CAN1和CAN2都需要使用，

問題1：使用中斷問題，CAN1有例程

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)

{}

void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));

void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void)

{}

CAN2的中斷函數(shù)是否是？

void CAN2_TX_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));

void CAN2_TX_IRQHandler(void)

{

}

void CAN2_RX1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));?

void CAN2_RX1_IRQHandler(void)

{

}

問題2：有沒有CAN的波特率計(jì)算器？

typedef enum {

?CAN_5KBPS,

?CAN_10KBPS,

?CAN_20KBPS,

?CAN_31K25BPS,

?CAN_33KBPS,

?CAN_40KBPS,

?CAN_50KBPS,

?CAN_80KBPS,

?CAN_83K3BPS,

?CAN_95KBPS,

?CAN_100KBPS,

?CAN_125KBPS,

?CAN_200KBPS,

?CAN_250KBPS,

?CAN_500KBPS,

?CAN_1000KBPS

} CAN_SPEED;

想計(jì)算這些速率的配置數(shù)據(jù)，希望采樣點(diǎn)位置在85%-87.5% 誤差為0。

您好，關(guān)于你的問題：

1、關(guān)于can2的中斷函數(shù)，可以參考啟動(dòng)文件，如下圖1：

圖1

2、關(guān)于CAN波特率的計(jì)算，可以參考下帖鏈接：

https://www.cnblogs.com/wchmcu/p/17546797.html

?

請(qǐng)問例程CH32V307EVT6\EVT\EXAM\CAN\Time-triggered中如此配置

/* Bps = 500Kbps */

CAN_Mode_Init( CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_5tq, CAN_BS1_6tq, 12, CAN_Mode_Normal );

采樣點(diǎn)是不是58.3%?

您好，是的，CAN采樣點(diǎn)的計(jì)算公式應(yīng)該為：采樣點(diǎn)=（1+CAN_BS1）/（1+CAN_BS1+CAN_BS2），可根據(jù)自己需要的采樣點(diǎn)配置不同的BS1和BS2即可