下面是代碼，?
1. 首先板子只焊接了一個32M晶振，并沒有焊接32K的晶振，
2. I2C有同時在工作，
3. 實在不明白為什么會在PRINT附近單片機死機，這種現(xiàn)象非常頻繁，幾分鐘就出現(xiàn)。
麻煩大大給個思路，幫忙看看
int main(void)
{
? ? uint8_t loopcount, len, i, s;
#if(defined(DCDC_ENABLE)) && (DCDC_ENABLE == TRUE)
? ? PWR_DCDCCfg(ENABLE);
#endif
? ? SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_60MHz);
#if(defined(HAL_SLEEP)) && (HAL_SLEEP == TRUE)
? ? GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_All, GPIO_ModeIN_PU);
? ? GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_All, GPIO_ModeIN_PU);
#endif
? ? //LED GPIO init
? ? GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_15);
? ? GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_15, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
? ? //UART3 Tx Port Configure
? ? GPIOA_SetBits(bTXD3);
? ? GPIOA_ModeCfg(bTXD3, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
? ? //UART3 Rx Port Configure
? ? GPIOA_SetBits(bRXD3);
? ? GPIOA_ModeCfg(bRXD3, GPIO_ModeIN_PU);
? ? UART3_DefInit();
? ? PRINT("Welcome to Datan Mocap\r\n"); //{"cmd":"calibration"}
}
__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void UART3_IRQHandler(void)
{
? ? volatile uint8_t len, i;
? ? volatile uint16_t crc;
? ? switch(UART3_GetITFlag())
? ? {
? ? ? ? case UART_II_LINE_STAT:
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? UART3_GetLinSTA();
? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? }
? ? ? ? case UART_II_RECV_RDY:
? ? ? ? case UART_II_RECV_TOUT:
? ? ? ? ? ? len = UART3_RecvString(RxData);
? ? ? ? ? ? for(i = 0; i < len; i++)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? if(RxData[i] == '{')
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Jsonindex = 0;
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Jsonindex++;
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? JsonBuf[Jsonindex] = RxData[i];
? ? ? ? ? ? ? ? if(RxData[i] == '}')
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mode = 1;
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? for(i = 0; i < len; i++)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? //handle receive Calibration
? ? ? ? ? ? ? ? if (calcount == 0 && RxData[i] != 117) {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // first byte must be 117
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return;
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? if (calcount == 1 && RxData[i] != 84) {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // second byte must be 84
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? calcount = 0;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return;
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? calcount++;
? ? ? ? ? ? ? ? // store this byte
? ? ? ? ? ? ? ? caldata[calcount] = RxData[i];
? ? ? ? ? ? ? ? if (calcount < 68) {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // full calibration message is 68 bytes
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return;
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? // verify the crc16 check
? ? ? ? ? ? ? ? crc = 0xFFFF;
? ? ? ? ? ? ? ? for (i=0; i < 68; i++) {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? crc = crc16_update(crc, caldata[i]);
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? if (crc == 0) {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // data looks good, use it
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? float offsets[16];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? memcpy(offsets, caldata+2, 16*4);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? accel_zerog[0] = offsets[0];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? accel_zerog[1] = offsets[1];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? accel_zerog[2] = offsets[2];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? gyro_zerorate[0] = offsets[3];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? gyro_zerorate[1] = offsets[4];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? gyro_zerorate[2] = offsets[5];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mag_hardiron[0] = offsets[6];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mag_hardiron[1] = offsets[7];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mag_hardiron[2] = offsets[8];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mag_field = offsets[9];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mag_softiron[0] = offsets[10];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mag_softiron[1] = offsets[13];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mag_softiron[2] = offsets[14];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mag_softiron[3] = offsets[13];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mag_softiron[4] = offsets[11];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mag_softiron[5] = offsets[15];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mag_softiron[6] = offsets[14];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mag_softiron[7] = offsets[15];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mag_softiron[8] = offsets[12];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? calcount = 0;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? saveCalibrationMark = 1;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return;
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? // look for the 117,84 in the data, before discarding
? ? ? ? ? ? ? ? for (i=2; i < 67; i++)
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (caldata[i] == 117 && caldata[i+1] == 84)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // found possible start within data
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? calcount = 68 - i;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? memmove(caldata, caldata + i, calcount);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? // look for 117 in last byte
? ? ? ? ? ? ? ? if (caldata[67] == 117)
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? caldata[0] = 117;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? calcount = 1;
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? calcount = 0;
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? case UART_II_THR_EMPTY:
? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? case UART_II_MODEM_CHG:
? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? default:
? ? ? ? ? ? break;
? ? }
}