1、手冊里CAN1和CAN2分別都有過濾器設(shè)置的寄存器，CAN1對應(yīng)的地址0x40006600，CAN2對應(yīng)地址：0x40006A00，但SDK里面設(shè)置filter的函數(shù)都是用的CAN1，CAN2的是沒有用嗎，或者有特殊用法？

2、設(shè)置CAN2過濾器的時候有哪些前提條件？當設(shè)置FINIT后會復(fù)位其它過濾器寄存器嗎？

3、睡眠模式下是否可以設(shè)置filter寄存器？

3、實際使用中發(fā)現(xiàn)如果先初始化CAN1的filter，執(zhí)行CAN1初始話，然后設(shè)置CAN2的Filter，執(zhí)行CAN2初始化，此時CAN1收發(fā)正常，CAN2接收不到數(shù)據(jù)，發(fā)送正常，對Filter的初始化有哪些特殊要求嗎？

4、CAN1正常收發(fā)時，修改CAN2的filter是否會影響CAN1接收數(shù)據(jù)？

你好，可看下此篇博客https://www.cnblogs.com/wchmcu/p/17170782.html,博客里說明了一些關(guān)于過濾器的一些設(shè)置方法，以及常見問題，可參考下。后續(xù)若有問題，可郵箱與我溝通yrl@wch.cn