我遇到了一些hardfault，我查閱了《QingKeV4 微處理器手冊(cè)》，并獲取了mcause用于調(diào)試。

mcaus的值是5，而根據(jù)手冊(cè)的藐視，非精確異步無法精確定位，我想問一下像這種東西應(yīng)該如何調(diào)試呢？

補(bǔ)充一下，我使用SPI驅(qū)動(dòng)SD卡進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，不存儲(chǔ)沒事，開始存儲(chǔ)會(huì)隨機(jī)進(jìn)入hardfault

再補(bǔ)充一下，我還使用了好幾個(gè)的DMA。我記得友商的某個(gè)片子的DMA有BUG，在同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)出錯(cuò)。我想問一下你們這邊有沒有類似的硬件BUG？或者我在哪可以找到勘誤手冊(cè)，官網(wǎng)上我只找到了參考手冊(cè)和數(shù)據(jù)手冊(cè)。

您好，可以參考下圖將mepc、mcause、mtval三個(gè)CSR寄存器的值具體打印出來看一下，定位一下問題的具體位置。后續(xù)問題可將工程發(fā)至我的郵箱（lzs@wch.cn）具體看一下。關(guān)于DMA，目前我們無該類問題。