方向編碼器：一個(gè)口輸出方波（用定時(shí)器計(jì)數(shù)，編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出512個(gè)方波信號(hào)），一個(gè)口輸出方向（高電平/低電平表示正反轉(zhuǎn)）

我現(xiàn)在知道有一種方法可以讀取外部的方波，就是用外部時(shí)鐘ETR，但是別人畫的板子那個(gè)編碼器接口沒有ETR引腳，只有定時(shí)器通道TIM_CHANNEL_x，請(qǐng)問用定時(shí)器還有什么辦法可以讀到編碼器輸出的方波信號(hào)

用逐飛科技的庫(kù)是能讀到那個(gè)方向編碼器的值的，說明是有辦法讀到的，如果用沁恒官方的庫(kù)具體要怎么操作呢，有例程嗎，

那個(gè)口為輸入方波的口為D3，C7，D11，就是要讀取這三個(gè)口上方波來了多少個(gè)，計(jì)數(shù)

您好，下面鏈接為CH32V103 編碼器模式例程鏈接，CH32V307和CH32V103基本一樣，可以下載看一下

https://bbs.21ic.com/icview-3073374-1-1.html

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不是這種正交編碼器，你發(fā)的那個(gè)編碼器有兩路正交的方波信號(hào)

而方向編碼器只有一路方波信號(hào)，另外一路如果一直正轉(zhuǎn)就會(huì)一直輸出高電平，如果使用編碼器接口

那么方波是上升沿下降沿交替，計(jì)數(shù)器就一直加一減一，加一減一，讀回來的值是0

只有一路方波，我要對(duì)上升沿計(jì)數(shù)，用外部時(shí)鐘ETR是可以做到的，但是別人畫的板子編碼器接口我看手冊(cè)沒有ETR引腳，只有TIM_CHANNEL_1/2的引腳，除了ETR外還有什么方法可以對(duì)這一路，是一路方波信號(hào)的上升沿計(jì)數(shù)嗎

那個(gè)編碼器模式要兩路正交的方波信號(hào)

還是我理解不對(duì)

我知道了，用外部時(shí)鐘模式1我之前用的ETR是外部時(shí)鐘模式2，哎又菜還要自己寫，但凡看一眼別人的代碼早就弄好了