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基于CH32的電機控制方案


沁恒微電子推出基于RISC-V和Cortex-M3內核設計的工業(yè)級32位通用MCU,廣泛應用于工業(yè)控制、消費電子和家用電器等各個領域。由于其運算速度快,支持硬件壓棧和硬件除法器,集成多個高級和通用定時器,內置多路高速雙ADC和模擬運放,使其在電機控制應用領域有著較好的性能優(yōu)勢。
 

推薦型號

CH32V303、CH32V203、CH32F203、CH32V103、CH32F103
 

MCU特點

  • 主頻高達144MHz
  • 支持單周期乘法和硬件除法器
  • 支持兩級硬件堆棧
  • 最高256KB Flash,64KB SRAM
  • 雙路12位高速ADC,最多支持16路采樣通道
  • 支持通用DMA、CAN、SPI、UART和I2C
  • 內置模擬運放比較器,最多支持4路

方案特點

  • 支持永磁同步電機(PMSM)、無刷直流電機(BLDC)、直流電機(DC)、開關磁阻電機(SRD)、感應電機(IM)等多種電機的調速控制或位置控制
  • 支持FOC控制、方波等無感控制方案,支持龍伯格、旋轉坐標系鎖相等無位置觀測方案
  • 支持HALL、增量編碼器等多種有感控制方案
  • 無極調速,調速比30:1
  • 啟動迅速,運行平穩(wěn),啟動成功率100%,適應不同負載
  • 安全可靠,過欠壓保護、超欠速保護、過溫保護、軟硬件過流保護、啟動保護、堵轉保護和缺相保護

典型應用